Одними из самых известных стали собаки Белка и Стрелка. 19 августа 1960 года они были выведены на орбиту и спустя сутки успешно вернулись на Землю.
Несколько месяцев до полёта собак приучали к длительному нахождению в герметических кабинах, кормлению из автоматов, ношению датчиков, одежды и специального ассенизационного оборудования.
Во время полёта Белка и Стрелка постепенно адаптировались к невесомости: поднимали головы, двигали лапами и вели себя спокойно. Дважды в сутки они получали пищу из автомата, справляясь с этим без затруднений. Медицинские наблюдения показали, что показатели сердечно-сосудистой системы оставались в пределах нормы, а 24-часовое пребывание в невесомости не оказывало существенного воздействия на кровообращение.
После возвращения на Землю собак содержали на полном довольствии, проводили углублённые медицинские обследования и заботились о их потомстве.
История Белки и Стрелки стала важным шагом на пути к освоению космоса: без их полёта покорение орбиты человеком осталось бы лишь фантастической идеей.