Дочь французского оперного певца и артистки парижских театров, английского происхождения, но русской подданной Инес (урождённая Элизабет Инес Пеше дʼЭрбанвилль) родилась в Париже в 1874 году, но в шесть лет была отправлена в Россию в семью матери, к бабушке. В 19 лет вышла замуж.
Через десять лет Инесса Арманд, когда у неё были два сына и две дочери, ушла к брату мужа, влюблённого в неё с детства, и родила ещё одного сына. Позднее она написала брошюру «О женском вопросе», в которой выступила за свободу женщин в вопросах любви и брака. Под влиянием второго мужа в Москве сблизилась с группой социал-демократов и увлеклась революционной борьбой.
За активное участие в революции 1905–1907 годов была сослана в Мезень на два года, но через год с обозом наваги сбежала в Архангельск. Затем — Петербург, поддельный паспорт, Швейцария, Брюссель, где поступила в университет, за год прошла курс экономического факультета. Красивая женщина, аристократка — всё при ней — стала деятелем российского политического движения. В такую невозможно не влюбиться. В 1909 году она встретила Ленина и стала тайной любовью вождя мирового пролетариата, которому по статусу нельзя было влюбляться. Умерла в возрасте 46 лет и похоронена у Кремлёвской стены.
Они познакомились в парижском кафе «Де Манилер», излюбленном месте встреч русских политэмигрантов. Ленин и Крупская в то время жили в Париже, в ссылке. Придя в кафе, Инесса увидела человека, ходившего взад-вперёд и что‑то взволнованно рассказывавшего собравшимся. В конце собрания их представили друг другу, и они сразу поняли, что им есть о чём поговорить. Инесса была знакома с монографией Ленина «Развитие капитализма в России», изданной в 1899 году, и под её впечатлением уже в 1904 году вступила в РСДРП. Инессе было 35, Ленину — 40.
Во внешности Ленина Инесса не нашла ничего особенного: брюки длинноваты, на голове лысина. Неулыбчивый. Но как выступает! Ленин тоже заинтересовался ею. Высокая, с точёной фигурой, каштановые волосы, выглядывающие из‑под шляпки, серо-зелёные глаза. Одета строго, но с парижской элегантностью. Инессу нельзя было не заметить.
Инессу привлекли магнетизм, харизма и идеалы Ленина. Он жил революцией в России, был ею одержим. Это состояние передалось Инессе. На следующий год по рекомендации Ленина она переехала из Брюсселя в Париж и стала доверенным лицом и близким другом семьи Ульяновых. Между Лениным и Инессой завязался любовный роман, и всю дальнейшую жизнь она посвятила делу большевиков.
В апреле 1917 года она приехала в Россию в одном, так называемом «пломбированном вагоне» с Лениным и другими большевиками. 25 июня 1917 года была избрана в число гласных Московской городской Думы. В 1919 году в составе дипломатической миссии отправилась во Францию для помощи солдатам Русского экспедиционного корпуса, брошенного Временным правительством на произвол судьбы после Февральской революции. В 1919–1920 годах возглавляла Женский отдел ЦК РКП (б). Была организатором и руководителем первой международной женской коммунистической конференции в 1920 году.
В сентябре 1920 года, будучи в Нальчике, заразилась холерой и через три дня умерла. На её похоронах в Москве Ленин безутешно плакал. В 1924 году, когда он уже пять месяцев был болен, сидевшая в комнате Крупская услышала «Инесса» и подошла к кровати. В руке у Ленина была её фотография.
Инесса и Ленин активно переписывались. По одному из сохранившихся писем можно сделать вывод, что любовь их была платонической, но всё же большой страстью. «Почти вся моя деятельность здесь, в Париже, связана с моими мыслями о вас тысячью нитей», — писала Инесса Арманд Ленину в 1913 году.