Закладка АПЛ состоялась 30 июня 1976 года, строительство длилось пять с половиной лет. Тяжелый крейсер «Дмитрий Донской» стал головным в серии из шести кораблей. Специально для создания атомоходов третьего поколения на Севмаше была проведена грандиозная реконструкция, возведен новый эллинг — самое крупное крытое сооружение для строительства атомных подводных лодок в Европе.
Проект корабля разрабатывался в Санкт-Петербургском Центральном конструкторском бюро морской техники «Рубин» под руководством Сергея Ковалева. Ответственный сдатчик — Александр Белопольский, сдаточный механик — Григорий Павлюк. В создании атомной подлодки принимали участие более тысячи предприятий со всей страны, сообщает пресс-служба Севмаша.
«Работали как в войну» — так на верфи характеризовали темпы строительства корабля. На Севмаше 1219 работников награждены орденами и медалями. В 1989 году АПЛ «Дмитрий Донской» вернулась на Севмаш для ремонта и модернизации. Корабелы фактически подарили подлодке вторую жизнь, переоборудовав ее для испытаний баллистической ракеты «Булава».
— Это грандиозный проект, который могла осилить только такая великая страна как Советский Союз, — подчеркнул генеральный директор Севмаша Михаил Будниченко. — Ни один флот мира не имеет таких кораблей и иметь в ближайшее время не будет. Сегодня тяжелый атомный подводный крейсер «Дмитрий Донской» обеспечивает испытания АПЛ четвертого поколения проектов «Ясень-М» и «Борей-А», строящихся на Севмаше, помогает им сделать свои первые морские шаги.
За свои размеры «Дмитрий Донской» был занесен в Книгу рекордов Гиннесса в 1988 году, напоминает ТАСС. Атомоходы этого проекта оказались еще и единственными в мире катамаранного типа — с двумя независимыми друг от друга прочными корпусами. Такая конструкция значительно повысила живучесть подводного крейсера и сохранность личного состава. Вместе с тем увеличилось и водоизмещение — в подводном положении оно равнялось 48 тыс. т. Для сравнения — американская АПЛ «Огайо» имела подводное водоизмещение в 18 тыс. т.
Субмарина проекта 941 имеет 172 м в длину, 23 м в ширину. Высотой атомоход сравним с девятиэтажным домом. Но даже при таких габаритах АПЛ этого проекта относились к числу самых малошумных среди советских подводных кораблей. Всего на Севмаше было построено шесть атомных подводных лодок проекта 941.